جهت جداسازي سيگنالهاي صحبت به روش کور الگوريتم DUET استفاده ميشود که در آن با استفاده از ماسکنمودن حوزه زمان - فرکانس سيگنال هر منبع عمل جداسازي انجام ميشود. در اين الگوريتم به منظور محاسبه ماسکهاي زمان - فرکانس هيستوگرام دوبعدي پارامترهاي مخلوط تشکيل ميشود. اين ر چکیده کامل
جهت جداسازي سيگنالهاي صحبت به روش کور الگوريتم DUET استفاده ميشود که در آن با استفاده از ماسکنمودن حوزه زمان - فرکانس سيگنال هر منبع عمل جداسازي انجام ميشود. در اين الگوريتم به منظور محاسبه ماسکهاي زمان - فرکانس هيستوگرام دوبعدي پارامترهاي مخلوط تشکيل ميشود. اين روش زمان زيادي نياز دارد و به صورت غير بلادرنگ انجام ميشود. در اين مقاله، الگوريتمي پيشنهاد ميشود که عمل جداسازي را بصورت بلادرنگ انجام ميدهد. براي اين کار با الگوريتم DUET در حالت يکبعدي، پارامترهاي تأخير را تخمين ميزنيم. با اينکار حجم محاسبات به شدت کاهش يافته و اجراي بلادرنگ ممکن ميشود. نتايج شبيهسازيها نشان ميدهد که اين الگوريتم داراي دقت جداسازي قابل مقايسه با الگوريتم دوبعدي DUET بوده و به صورت بلادرنگ انجام ميشود.
پرونده مقاله
با کوچکشدن ابعاد ترانزیستور در مقیاس نانومتری، پارامترهای الکتریکی ترانزیستور دچار تغییرات آماری یا تصادفی میشوند و از طرفی تخمین دقیق تغییرات این پارامترها توسط شبیهسازهای اتمیستیک بسیار وقتگیر و هزینهبر است. در این مقاله برای اولین بار از مدلهای تحلیلی جهت بررسی چکیده کامل
با کوچکشدن ابعاد ترانزیستور در مقیاس نانومتری، پارامترهای الکتریکی ترانزیستور دچار تغییرات آماری یا تصادفی میشوند و از طرفی تخمین دقیق تغییرات این پارامترها توسط شبیهسازهای اتمیستیک بسیار وقتگیر و هزینهبر است. در این مقاله برای اولین بار از مدلهای تحلیلی جهت بررسی تأثیر تغییرات آماری فرایند ساخت بر پارامتر تأخیر انتشار یک گیت NAND در فناوری 35 نانومتری CMOS استفاده شده است. به عبارت دیگر با انتخاب دسته مناسبی از پارامترهای مدل تحلیلی، اثر تغییرات آماری بر روی زمان تأخیر انتشار، مورد مدلسازی و گسترش قرار گرفته است. همچنین مدل تحلیلی مورد استفاده در برابر تغییرات آماری فرایند ساخت صحتسنجی شده و با شبیهسازیهای دقیق اتمیستیک مقایسه گردیده است. اگرچه مقادیر میانگین تأخیر انتشار در اثر انتخاب دسته پارامترهای آماری مختلف، حداکثر خطای 7/8% را در مقایسه با شبیهسازیهای دقیق اتمیستیک ایجاد مینماید اما با اعمال رهیافت پیشنهادی میتوان تا دقت 4/3%، انحراف معیار زمان تأخیر انتشار را در مقایسه با مدل اتمیستیک پیشبینی کرد. همچنین با بازتولید نرمال پارامترها، خطای انحراف معیار به 9/9% میرسد که در نهایت با پیشنهاد الگوریتم بازتولید نرمال پارامترها با لحاظ ضریب همبستگی، خطای انحراف معیار به 6/1% کاهش مییابد.
پرونده مقاله
در این مقاله یک تخمینگر نوین برای تخمین بلادرنگ تأخیر زمانی در سیستمهای L.T.I. تکورودی- تکخروجی، با تأخیر متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی ارائه شده است. واضح است که تابع تبديل لاپلاس یک سیستم تأخیردار، شامل یک عامل تأخیر زمانی (عامل نمایی و غیر گویا) است. در چکیده کامل
در این مقاله یک تخمینگر نوین برای تخمین بلادرنگ تأخیر زمانی در سیستمهای L.T.I. تکورودی- تکخروجی، با تأخیر متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی ارائه شده است. واضح است که تابع تبديل لاپلاس یک سیستم تأخیردار، شامل یک عامل تأخیر زمانی (عامل نمایی و غیر گویا) است. در این مقاله فرض بر این است که تنها پارامتر نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم، پارامتر تأخیر زمانی سیستم است. در راستای طراحی تخمینگر پیشنهادی، ابتدا بایستی به منظور گویاکردن تابع تبديل سیستم، از یک تقریب پده (Pade) برای عامل نمایی تأخیر زمانی استفاده شود. لذا تابع تبديل جدید که تقریبی از تابع تبديل اصلی سیستم است، شامل یک پارامتر (متغیر با زمان) تأخیر زمانی خواهد بود. پس از نوشتن یک تحقق فضای حالت، از تابع تبديل مذکور و در نظر گرفتن پارامتر تأخیر زمانی به عنوان یک متغیر حالت اضافی، یک سیستم با معادلات حالت غیر خطی تولید خواهد شد. نهایتاً با استفاده از یک فیلتر کالمن (خطی و توسعهیافته برای معادلات حالت خطیسازی شده و غیر خطی) حالتهای این سیستم، از جمله تأخیر زمانی سیستم، پیشبینی میشوند. در پایان، نتایج شبیهسازیها، عملکرد نسبتاً مطلوب تخمینگر پیشنهادی در مواجهه با تأخیرهای متغیر با زمان و نامعلوم را نشان میدهند.
پرونده مقاله
شبکه قدرت فعلی اشکالات زیادی دارد. اخیراً یک شبکه جدید و هوشمند برای رفع کاستیهای شبکه فعلی معرفی شده که از آن با عنوان شبکه هوشمند انرژی یاد میشود. شبکه هوشمندی که بخواهد شبکه قدرت را بهطور کارامدی مدیریت کند، به یک زیرساخت مخابراتی برای برقراری ارتباط بین اجزای شبک چکیده کامل
شبکه قدرت فعلی اشکالات زیادی دارد. اخیراً یک شبکه جدید و هوشمند برای رفع کاستیهای شبکه فعلی معرفی شده که از آن با عنوان شبکه هوشمند انرژی یاد میشود. شبکه هوشمندی که بخواهد شبکه قدرت را بهطور کارامدی مدیریت کند، به یک زیرساخت مخابراتی برای برقراری ارتباط بین اجزای شبکه نیاز دارد. فناوری مخابراتی رادیو شناختگر بهمنظور بهرهبرداری کارامدتر از منابع طیفی رادیویی معرفی شده است. مسیریابی در این شبکهها باید توسط پروتکلی انجام شود که در مقابله با مشکلات ایجادشده توسط رادیو شناختگر گذردهی را حداکثر کند و تأخیر بستهها در آن حداقل و مناسب کاربرد شبکه هوشمند انرژی باشد. CORPL به عنوان پروتکلی که بخشی از این اهداف را محقق میسازد معرفی شده است. در این مقاله پروتکل CORPL تحت بار ترافیکی برست و پواسون بررسی میگردد و نشان داده میشود که با افزایش کاربران فعال در شبکه عملکرد CORPL افت پیدا خواهد کرد. سپس با استفاده از روابط ریاضی کران بالای میانگین تأخیر در پروتکل CORPL مدل شده و برای کاهش آن یک طرح چنددروازهای ارائه میگردد.
پرونده مقاله
در این مقاله مسأله هلدادن جسم به عنوان یکی از مسایل استاندارد همکاری رباتها در نظر گرفته شده است. در این مسأله، هر ربات به صورت غیر متمرکز نیروی کنترلی خود را برای هدایت جسم تولید مینماید. روشهای ارائهشده برای کنترل غیر متمرکز جسم بر روی یک مسیر متغیر با زمان نیاز چکیده کامل
در این مقاله مسأله هلدادن جسم به عنوان یکی از مسایل استاندارد همکاری رباتها در نظر گرفته شده است. در این مسأله، هر ربات به صورت غیر متمرکز نیروی کنترلی خود را برای هدایت جسم تولید مینماید. روشهای ارائهشده برای کنترل غیر متمرکز جسم بر روی یک مسیر متغیر با زمان نیازمند اطلاعاتی در خصوص موقعیت رباتهای هلدهنده نسبت به جسم میباشند. عدم وجود شناخت هر ربات از نحوه قرارگیری رباتها نسبت به جسم را میتوان به کمک تبادل اطلاعات از طریق شبکه ارتباطی مابین رباتها و طرح یک مسأله اجماع بر روی ممانهای موقعیتی برای توافق در خصوص مقادیر ممان برطرف نمود. اثر ارتباطات بین رباتها بر روی فرایند رسیدن به اجماع و اثر تأخیر در اجماع بر کنترل حرکت جسم، موضوع مورد مطالعه در این مقاله است. در این مقاله، قانون کنترلی مناسب برای دستیابی به اجماع در شرایط عدم وجود ارتباط دوبهدو مابین همه رباتها، وجود تأخیر و احتمال از دست رفتن دادهها در شبکه ارتباطی ارائه شده است. حداکثر تأخیر مجاز شبکه برای ممانعت از ناپایداری کنترل حرکت جسم نیز مشخص شده است. نتایج شبیهسازی، قابلیت روش پیشنهادی برای کنترل سرعت جسم بر روی مسیر مطلوب را مشخص کرده و اثر محدودیتهای شبکه را بر روی کارایی کنترلکننده نشان میدهد.
پرونده مقاله
پیشرفتهای اخیر در سیستمهای نظارت و کنترل شبکههای قدرت، نیازمند زیرساخت مخابراتی برای ارسال و دریافت دادههای اندازهگیری و فرامین کنترلی است. این تعاملات سایبری-فیزیکی، علیرغم افزایش کارایی و قابلیت اطمینان، شبکههای قدرت را در معرض حملات سایبری قرار داده است. سیس چکیده کامل
پیشرفتهای اخیر در سیستمهای نظارت و کنترل شبکههای قدرت، نیازمند زیرساخت مخابراتی برای ارسال و دریافت دادههای اندازهگیری و فرامین کنترلی است. این تعاملات سایبری-فیزیکی، علیرغم افزایش کارایی و قابلیت اطمینان، شبکههای قدرت را در معرض حملات سایبری قرار داده است. سیستم کنترل خودکار تولید (AGC)، یکی از مهمترین حلقههای کنترلی شبکه قدرت است که نیازمند زیرساخت مخابراتی بوده و بسیار مورد توجه حملهکنندگان سایبری قرار گرفته است؛ زیرا یک حمله موفق به سیستم AGC، نه تنها تأثیر مستقیمی بر فرکانس سیستم دارد، بلکه میتواند پایداری و عملکرد اقتصادی شبکه برق را نیز تحت تأثیر قرار دهد. لذا، آشنایی با تاثیر حملات سایبری به AGC و تبیین راهکارهایی بهمنظور دفاع در برابر آنها دارای ضرورت و اهمیت تحقیقاتی است. در غالب تحقیقات صورتگرفته در حوزه حمله-دفاع سیستم AGC، از محدودیتهای سیستم AGC نظیر باند راکد گاورنر و تاخیر انتقال شبکه مخابراتی در مدلسازی چشمپوشی شده است. از طرفی، تاکنون درنظرگرفتن همزمان دو حمله سایبری مختلف به سیستم AGC و ارائه روشی به منظور دفاع در برابر آنها مورد بررسی واقع نشده است. در این مقاله، با توجه به کمبودهای پژوهشهای پیشین، ضمن استفاده از مدل بهبودهیافته AGC شامل باند راکد گاورنر و تاخیر انتقال شبکه مخابراتی، به بررسی تأثیر دو حمله تزریق دادههای اشتباه (FDI) و تأخیر که از مهمترین حملات سایبری به سیستم AGC هستند و همچنین، تأثیر همزمان این دو حمله تحت عنوان حمله سایبری ترکیبی، پرداخته شده است. روش دفاع سهمرحلهای مبتنی بر فیلتر کالمن بهمنظور تشخیص، تخمین و حذف تاثیر حمله پیشنهاد شده و کارآیی آن بر روی سیستم AGC دوناحیهای مورد آزمایش قرار گرفته است.
پرونده مقاله
سیستمهای تأخیر زمانی در چند دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفتهاند و بسیاری از آنها در سیستمها و شاخههای مختلف علوم مانند مهندسی، شیمی، فیزیک و مدلهای بیماری ظاهر میشوند. وجود تأخیر، تحلیل و کنترل چنین سیستمهایی را بسیار پیچیدهتر میکند. استفاده از اصل حداکثر پو چکیده کامل
سیستمهای تأخیر زمانی در چند دهه اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفتهاند و بسیاری از آنها در سیستمها و شاخههای مختلف علوم مانند مهندسی، شیمی، فیزیک و مدلهای بیماری ظاهر میشوند. وجود تأخیر، تحلیل و کنترل چنین سیستمهایی را بسیار پیچیدهتر میکند. استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین برای مسائل کنترل بهینه با تأخیر زمانی منجر به یک مسأله مقدار مرزی میشود که شامل هر دو شرایط تأخیر و تقدم است. در این مقاله، یک مسأله کنترل بهینه با تأخیر زمانی را در نظر میگیریم. در بخش اول ابتدا با استفاده از اصل حداکثر پونتریاگین برای مسائل کنترل بهینه با تأخیر زمانی، شرایط بهینه لازم را برای این مسأله بهدست میآوریم و سپس الگوریتمی جدید برای حل عددی این مسأله ارائه میگردد که بر پایه یک تقریب برای مشتقات و درونیابی خطی برای جملات تأخیر است. نهایتاً معادلات حاصل به یک مسأله برنامهریزی خطی تبدیل میشوند که میتوان آنها را بهصورت عددی حل نمود. کارايي روش پيشنهادی با شبیهسازی عددی مورد ارزیابی قرار میگیرد.
پرونده مقاله
در این مقاله پیامد حضور تأخیر در سیگنال سوئیچ برای سیستمهای سوئیچینگ خطیتبار بررسی میشود. ابتدا بر اساس اصول پایداری، روند استخراج سیگنال سوئیچ بهعنوان تنها ورودی کنترلی بررسی شده و سپس با ارائه مبحث پایداری عملی برای سیستمهای سوئیچدار، دیدگاه واقعگرایانهتری نس چکیده کامل
در این مقاله پیامد حضور تأخیر در سیگنال سوئیچ برای سیستمهای سوئیچینگ خطیتبار بررسی میشود. ابتدا بر اساس اصول پایداری، روند استخراج سیگنال سوئیچ بهعنوان تنها ورودی کنترلی بررسی شده و سپس با ارائه مبحث پایداری عملی برای سیستمهای سوئیچدار، دیدگاه واقعگرایانهتری نسبت به این سیستمها مطرح میشود. تمرکز اصلی مقاله بر روی تأثیر تأخیر در انتقال اطلاعات سیگنال سوئیچ خواهد بود. حضور تأخیر محدود در سیگنال سوئیچ معمولاً ناشی از حجم بالای محاسبات قانون سوئیچزنی و یا هر گونه حمله سایبری است. در این مقاله نتایج پایداری عملی لیاپانوف مربوط به حالات قبل و بعد از حضور تأخیر در سیگنال برای یک سیستم سوئیچینگ خطیتبار به صورت تحلیلی و شبیهسازی مقایسه میشوند. نتایج مقایسه این حالتها نشاندهنده آن است که با افزایش تأخیر محدود در سیگنال سوئیچ، کران غایی سیستم هم بزرگتر میشود و این به معنی کاهش همگرایی حالتهای سیستم است. در این راستا نتایج بهدستآمده برای یک مبدل قدرت DC-DC پیادهسازی و مقایسههای لازم در فصل آخر ارائه میشود.
پرونده مقاله